Wzorowa współpraca drona i chodzącego robota

Wzorowa współpraca drona i chodzącego robota

By pomóc robotom w lepszej orientacji w terenie zespół inżynierów z ETH Zurich Autonomous Systems Labs stworzył system, który opiera się na szeregu czujników i wzajemnej kooperacji. Co ciekawe jednak nie wymagającej ingerencji człowieka. Pomocnikiem kroczącego robota jest tu bowiem dron, który pełni rolę zwiadowcy – przelatuje nad obszarem, skanuje otoczenie z wysokości i tworzy trójwymiarową mapę terenu.

Następnie mapa przesyłana jest do robota kroczącego, który dokładnie analizuje dane dotyczące wszelkich możliwych trudności, takich jak zbyt stromy teren czy dziury w podłożu, by stworzyć najbardziej optymalną trasę. Dzięki temu czas podróży się skraca i robot jest w stanie dotrzeć w wybrane miejsce znacznie szybciej. Oczywiście maszyna jest także wyposażona we własne czujniki i kamery, więc jeśli w międzyczasie coś stanie jej na drodze, to będzie także mogła ominąć przeszkodę.

W przyszłości taki duet mógłby pomagać w misjach ratunkowych, chociażby dostarczając na miejsce wypadku potrzebne narzędzia czy jedzenie dla ofiar.