Przydanie humanoidalnym robotom ruchów przypominających żywego człowieka, a nie marionetkę, okazało się nie lada wyzwaniem. Problem zazwyczaj tkwi w architekturze sterowania, gdzie oddzielne moduły odpowiadają za chodzenie, chwytanie czy utrzymanie równowagi. Koniec z ręcznym programowaniem każdego ruchu Tak sterowania maszyna oczywiście chodzi, ale jej ruchy są sekwencją sztywnych, niezgrabnych czynności, które łatwo zaburzyć. Firma Figure […]